智能家居网络系统设计(四)

上一篇文章我们刚好可以登录用户了,如果登录成功就是调用main.cgi这个java脚本在这一小节中我们就来学习main.c这个文件。

在这里我得强调一下,在网页中控制开发板上的开设,这个项目在所有开发板上基本通用,只是你的外设驱动程序不一样吧了,这里我写出我开发板上led驱动程序,如果你在网页上想显示温度,气体浓度,这需要加相应传感器和驱动就可以了,不同内核有可能用函数或者宏不一样,自己做相应的修改就好了。

led_drv.c驱动程序:(既然你都开始做项目了,我相信这个驱动程序应该难不倒你吧)

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio.h>

#define DEVICE_NAME "led1"

static struct class *led_1;   /* 定义一个;类,用来自动创建设备节点 */

static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB8,
S3C2410_GPB10,
};
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP, //0x01<<10 defined in refg-gpio.h
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
S3C2410_GPB10_OUTP,
};
static int s3c2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
   if (arg > 4) 
   {
   return -EINVAL;
   }
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}

static struct file_operations s3c2440_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
};

static int major;
static int __init s3c2440_leds_init(void)
{
  int i;
 major= register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops);  /* 自动分配主设备号 */
  led_1 = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);               /* 创建一个类 */
device_create(led_1, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");/* 在类下面创建一个设备节点,名字为led,应用程序就可以调用open("/dev/led", O_RDWR来访问驱动程序。 */


for (i = 0; i < 4 ; i++) 
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);//设置输出输入
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
}

printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
{
unregister_chrdev(major, DEVICE_NAME);        /* 取消注册 */
device_destroy(led_1,MKDEV(major, 0));            /* 删除类下面的设备节点 */
class_destroy(led_1);/* 删除类 */
}
module_init(s3c2440_leds_init);
module_exit(s3c2440_leds_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  
上面是我led驱动程序,在main.cgi中会用到。下面我们来看看main.c怎么编写的。


main.c文件:

#include<string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include<fcntl.h>

void config(int *led_config,int led_num);          /* led配置文件 */
void led_fun(int *led_config); /*调用led驱动函数*/

int main()
{
int led_num=0;
int led_config[4]={0,0,0,0};
FILE *fp_html;
char buf[512]="";
char *len;
printf("%s\r\n\r\n","Content-Type:text/html");
len = getenv("CONTENT_LENGTH");
if(len != NULL)

unsigned int content_len = 0;
char *data;
content_len = atoi(len);
data = malloc(content_len + 1);
read(0, data, content_len);
sscanf(data,"led%d",&led_num);   /* 把那个led状态改变读出来 */
free(data);
}
else 
{
led_num=0;
}
config(led_config,led_num);

led_fun(led_config);
if( (fp_html=fopen("main_html","r")) == NULL)   /*这里注意,我们不能再写一个html网页,只能通过printf来打印一个网页,为了方便,我们把这个网页读取出来放在一个数组中,在用printf来打印,这个网页是我们用来人机控制界面,开始我们设置了一个用户登录界面*/
{
exit(1);
}
while(fgets(buf,512,fp_html))
{

if(strncmp(buf,"$FLAG4$",7)==0)  /* 这里用到一个变量 */
{
int i=0;
for(i=0; i < 4; i++)
{
if(led_config[i]==0)
{
printf("<img src=\"../www/image/off.jpg\" width=30 height=30 hspace=45 >");/* 图片的切换 */
}
else 
{
printf("<img src=\"../www/image/on.jpg\" width=30 height=30 hspace=45 >");
}
}
}


else 
printf("%s",buf);
}
return 0;
}


void config(int *led_config,int led_num)
{
FILE *fp;
if((fp=fopen("config.ini","r+"))==NULL)  /*这里很重要,开始我实现这个功能的时候,总是不成功,后来找到原因了,当我们点击网页上的按钮时候,这个脚本就会重新刷新一次,从开始重新执行,我们的led状态就会恢复初值,后来才想到一个办法,把led的状态保存在一个配置文件config.ini中,*/
{
printf("<p>fopen Error!<a href=\"/cgi-bin/main.cgi\">Return/a>");
exit(1);
}
fscanf(fp,"led1=%d,led2=%d,led3=%d,led4=%d",led_config,led_config+1,led_config+2,led_config+3);

/* fscanf是把配置文件的状态读取出来,来控制led */

if(led_num > 0)
{
if(led_config[led_num-1]==1)
{
led_config[led_num-1] = 0;
}
else 
{
led_config[led_num-1] = 1;
}
fseek(fp,7*(led_num-1)+5,SEEK_SET);
fprintf(fp,"%d",led_config[led_num-1]);  /* 把改变的状态重新存放在配置文件,注意看文件句柄fp */
}
fclose(fp);
}

void led_fun(int *led_config)
{
unsigned int led_num = 0;
int led_fd = open("/dev/led", O_RDWR);   /* 打开驱动程序 */

for (led_num = 0; led_num < 4; led_num++)    /*传入我们的led配置文件*/
{
ioctl(led_fd, led_config[led_num], led_num);
}
close(led_fd);
}


下一篇文章中将写出led配置文件,main_html网页文件源代码。


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